FA-1000シリーズ｜FA-1100 / FA-1000シリーズ｜はんだ付けシステム｜製品情報

FA-1000シリーズ
FA-1000ユニット搭載モデル

はんだ付け作業のローコスト化、高効率化、高品質化に

希望小売価格	オープン
JANコード
梱包内容

特長

仕様

替えこて先

交換部品

FA-1000シリーズの特徴

正確なこて先温度とランニングコストの両立を可能とする150Wヒーター一体型こて先を採用。センサーを小型にすることで、ヒーターからの直接の熱による影響を排除。
ヒーターをコイル状に隙間なく巻き、小型センサーもこて先先端近くに配置することで立ち上がり時間とこて先の熱回復時間を大幅に短縮。
こて先の自社生産によりニーズに合わせた柔軟な作製対応が可能。
N2ガスにも対応可能。

FA-1000コントローラー（FA-1000/ FA-1100シリーズ共通）

大画面のカラータッチパネルを採用し視認性/操作性向上。

日本語、英語、中国語、スペイン語に対応。

お客さまのワークに合わせた様々なカスタマイズも可能

制御軸の追加（最大4 軸＋外部2軸）

XYZR軸の他に2つのモーター制御が可能です。（最大6軸の制御が可能）
ターンテーブルなどを設置しワークの向きを変える、コンベアを設置し、ロボットから制御するなどが可能です。

ティーチングペンダント

FA-JR3000-TP2

感覚的に座標設定のできるティーチングペンダント。対話式の簡単ティーチングが可能です。

PCソフト

FA-JR3000-PC2

ティーチングデータやカスタマイズデータの作成・編集や保存をパソコン上で行うアプリケーション用ソフトです。

※データの送受信と保存のみを行える機能限定版ソフトは標準で付属しています。

当社卓上型ロボット装着例

はんだ付け専用プログラムによる簡単ティーチング。
操作しやすいティーチングペンダント
999のプログラム登録が可能。
LAN、MEMORYポートでデータ出力可能。（オプションのPCソフトが必要）

カスタマイズ例

製品仕様

		FA-3204A	FA-3304A	FA-3404A
軸数		標準４軸追加２軸(オプション) 最大６軸
可動範囲	X軸	200㎜	300㎜	400㎜
	Y軸	200㎜	320㎜	400㎜
	Z軸	50㎜	100㎜	100㎜
	R軸	±90°(最大±360°)	±90°(最大±360°)	±90°(最大±360°)
外観形状		片持ち型	門型	片持ち型
最大可搬質量(ワーク)		7㎏	15㎏	15㎏
最高速度(PTP駆動)	X・Y軸	700㎜/sec	900㎜/sec	900㎜/sec
	Z軸	250㎜/sec	400㎜/sec	400㎜/sec
	R軸	600°/sec	900°/sec	900°/sec
最高速度(CP駆動)	X・Y・Z軸合成	600㎜/sec	850㎜/sec	850㎜/sec
位置繰返し精度	X・Y軸	±0.01㎜
	Z軸	±0.01㎜
	R軸	±0.008°
ワークサイズ(最大治具寸法)		200㎜×145㎜	300㎜×275㎜	400㎜×355㎜
位置教示方法		リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)
ティーチング形態		ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
		PCソフト（オプション）によるオフラインティーチング
画面表示の切り替え	単位	mm、inch
	言語	日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語（簡体字、繁体字）、チェコ語、ベトナム語
プログラム数		999プログラム
ポイント記憶容量		最大32000ポイント
外部入出力	I/O-SYS（標準搭載）	入力16点/出力16点
	I/O-1（標準搭載）	入力8点/出力8点(※リレー出力4点を含む)※FA-1000TCM接続用
	I/O-MT/I/O-S	I/O-MT:外部モーター制御(オプション)
		I/O-S:エリアセンサー等インターロック装置の接続用（オプション）
	COM1（標準搭載）	RC-232C(外部機器制御用、COMコマンド)
	COM2（標準搭載）	RC-232C（外部機器制御用）※FA-1000との接続用
	COM3（標準搭載）	RC-232C(外部機器制御用)
	MEMORY（標準搭載）	USBメモリ接続用
	LAN（標準搭載）	イーサネット(10BASE-T/100BASE-TX)を介したパソコン接続用
		(制御コマンドによるロボットの制御、PCソフトとの接続)
簡易PLC機能		最大100プログラム、最大1000ステップ/1プログラム
駆動方式		5相パルスモーター駆動
制御方式		PTP(Point to Point)制御/CP(Continuous Path)制御
補間機能		3次元直線補間
電源		AC100–120V　(単相)
		AC220–240V　(単相)
消費電力		200W
使用環境	使用温度	0–40℃
	相対湿度	20–90％(結露なきこと)
	標高	1,000ｍ以下